Propuesta de prototipo de robot aspiradora de bajo costo y alta tecnología aplicado a procesos de limpieza de baja escala

Resumen

Este trabajo de investigación tiene como objetivo
principal mejorar el estilo de vida de las personas,
especialmente de quienes tienen algún tipo de
discapacidad física, y por tal razón se les hace muy
complicado realizar actividades de limpieza. Para
cumplir con este objetivo, se ha creado el prototipo de
una aspiradora robótica autónoma llamada YOLIMPIO,
para realizar proceso de limpieza a baja escala en los
hogares y oficinas. Para este propósito, se utilizaron
hardware y software de inteligencia artificial, manejados
en robótica. En cuanto a hardware, para el mecanismo
de movimiento se utilizó placas electrónicas Arduino,
sensores de movimiento, cámaras y demás dispositivos
de bajo costo. En cuanto al software, se utilizó el que
viene embebido en las placas Arduino, por medio del
cual se configuraron y programaron cada uno de los
componentes electrónicos. Para la etapa de prueba y
error, se utilizó el simulador PROTEUS. Ya en la etapa
de prueba se constata que la aspiradora por medio de
sensores, puede detectar y absorber los desperdicios
esparcidos en el piso, puede detectar si está próxima
a un obstáculo o próxima a un final de pista o piso
firme, si ya no hay basura para recoger, si está con bajo
nivel de energía se dirigirá a la fuente de energía para
recargarse las veces que sea necesario. En conclusión,
se puede afirmar que con software libre y hardware de
bajo costo, disponible en el mercado, se puede construir
un robot de servicio de alta tecnología y de alto impacto
social.