InGenio Journal
Revista de Ciencias de la Ingeniería de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo
https://revistas.uteq.edu.ec/index.php/ingenio
e-ISSN: 2697-3642 CC BY-NC-SA 4.0
Volumen 4 | Número 1 | Pp. 3849 | Enero 2021 Recibido (Received): 2020/10/08
DOI: https://doi.org/10.18779/ingenio.v4i1.366 Aceptado (Accepted): 2020/12/08
Diseño de una máquina prototipo para la separación y
remoción de partículas ferromagnéticas de neumáticos
triturados
(Design of a prototype machine for separation and removal of
ferromagnetic particles from shredded tires)
Joao Bárzaga
1
, Yoandrys Morales
1
, Marioxy Morales
1
, Jhon Martínez
2
, Klever Paccha
2
1
Universidad Técnica de Cotopaxi Extensión La Maná, La Maná, Ecuador
2
Agroaereo, Valencia, Ecuador
joao.barzaga5406@utc.edu.ec, yoandrys.morales@utc.edu.ec, marioxy.morales@utc.edu.ec,
jhon99martinez@hotmail.com, pacchakleverv@gmail.com
Resumen: La presente investigación tiene como objetivo el diseño de una máquina
prototipo para separación y remoción de partículas ferromagnéticas de neumáticos
triturados. Para la selección del prototipo a diseñar se analizaron los modelos existentes. El
diseño se realizó mediante el software Autodesk Inventor que permite además realizar el
análisis de elementos finitos. Por otra parte, se realizaron los cálculos para la selección del
motor, potencia y momento torsor. Los resultados del trabajo presentan que el modelo
diseñado tiene al acero AISI 1020 para la estructura inferior y superior, el acero AISI 304
para el tambor magnético y se utilizaron imanes cerámicos C8 debido al bajo costo respecto
a otros. El moto-reductor calculado posee una velocidad de 1426 min
-1
y el reductor es
40:1. La potencia requerida para el proceso de remoción fue de 140,65 W, además, el
torque obtenido fue de 38,43 N·m. En el cálculo de las tensiones de Von Mises se obtuvo
un máximo de 49,1 N, inferior al límite elástico del material. Asimismo, el máximo valor
en el desplazamiento resultante se encuentra en el soporte de las chumaceras con 7,7·10
-5
m, lo que demuestra que no existen deformaciones. Por último, los resultados del
coeficiente de seguridad muestran valores entre 5,6 y 15, esto demuestra que la relación
entre tensión última y tensión admisible están distantes.
Palabras clave: diseño, máquina prototipo, separación, remoción, elementos finitos.
Abstract: The present research aims to design a prototype machine for separation and
removal of ferromagnetic particles from shredded tires. For the selection of the prototype to
be designed, the existing models were analyzed. The design was made using Autodesk
Inventor software that also allows for finite element analysis. On the other hand, the
calculations for the selection of the motor, power and torque were carried out. The results
of the work show that the designed model has AISI 1020 steel for the lower and upper
structure, AISI 304 steel for the magnetic drum and C8 ceramic magnets were used due to
the low cost compared to others. The motor-reducer calculated has a speed of 1426 min
-1
and the reducer is 40: 1. The power required for the removal process was 140.65 W, in
addition, the torque obtained was 38.43 N·m. In the calculation of the Von Mises stresses, a
maximum of 49.1 N was obtained, lower than the elastic limit of the material. Likewise, the
maximum value in the resulting displacement is found in the bearing support with 7.7·10
-5
m, which shows that there are no deformations. Finally, the results of the safety factor show
values between 5.6 and 15, this shows that the relationship between ultimate stress and
allowable stress are distant.
Keywords: design, prototype machine, separation, removal, finite elements.
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1. INTRODUCCIÓN
Actualmente el tema de la reutilización de los recursos cobra mayor relevancia, tomando en
cuenta que es de vital importancia incorporar estrategias para establecer direccionamientos que
permitan un sistema integral de actividades. Se ha encontrado una tendencia hacia los materiales
reciclados en el país y de esta forma podemos utilizar el material de llantas usadas, para obtener
polvo o arena plástica para la elaboración de productos innovadores.
Debido al gran aumento del número de automóviles en todo el mundo, la acumulación de
enormes volúmenes de neumáticos de desecho se ha convertido en un importante problema de
gestión de residuos. Una gran cantidad de neumáticos de caucho usados se acumulan en el
mundo cada año [1, 2]. La gestión de residuos, como todo esfuerzo medioambiental, involucra
factores estresantes y receptores. Los factores estresantes son los agentes que deben eliminarse,
disminuirse o gestionarse de otro modo, como los desechos en o ciertos componentes de los
desechos, por ejemplo, metales pesados, compuestos orgánicos, microbios o energía. Los
receptores, por definición, reciben el daño causado por los factores estresantes [3].
El mercado de materiales de neumáticos reciclados ha crecido exponencialmente a lo largo
de los años. Han aumentado el mérito de los productos principalmente porque han demostrado
que son los más apropiados y efectivos para una aplicación particular. El hecho de que el
material sea de fácil acceso y, a menudo, el más rentable en comparación con los materiales
tradicionales también ha contribuido a la expansión. Los mismos pueden ser convertidos en
alfombras, bloques de caucho para parques infantiles, textiles y asfalto, césped sintético etc. [4].
No importa dónde se produzca el neumático, todos los neumáticos contienen cuatro grupos
de materiales fundamentales: cauchos naturales o sintéticos, negros de humo / sílices, material
de refuerzo (metales / textiles) y facilitadores. Un neumático puede llegar al final de su vida útil
en carretera casi en cualquier punto después de la producción y la iniciación en carretera. Una
vez que un neumático ha sido retirado de forma permanente de un vehículo sin posibilidad de
ser devuelto a la carretera, se define como "residuo". A partir de ese momento entra en un
sistema de gestión de residuos [4].
El sistema de gestión de residuo puede ser catalogado cómo el proceso de recuperación de
los componentes del neumático para su reutilización. Para lograr este proceso se requiere de
equipamiento que corte la banda lateral, que pulverice y separe las partículas metálicas
presentes. A nivel industrial existen procedimientos que permiten la separación de las partículas
de acero que contienen los granos de caucho triturado, esto permite dar utilidad a los neumáticos
fuera de uso (NFU).
Los tratamientos de reciclaje de llantas van desde los más simples dispositivos mecánicos de
corte o compresión hasta sofisticados y complejos procesos químicos, mecanoquímicos y /o
térmicos multifásicos, que superan muchos de los principales obstáculos inherentes al reciclaje
de cauchos termoestables. Existen cuatro niveles básicos de tratamiento. El material que se
obtiene luego de los cuatro niveles de tratamientos se clasifica en seis categorías: cortes,
triturados, astillas, granulados, polvos y polvos finos. La mayoría de los polvos finos resultan
del tercer y cuarto nivel [4].
Los separadores magnéticos que eliminan fragmentos metálicos se utilizan generalmente
para proteger equipos, tales como trituradoras, pulverizadores, etc. Son normalmente aplicados
sobre materiales secos o sobre materiales que contengan solamente humedad superficial. Por
ello, se requiere de un diseño que cumpla con los parámetros deseados.
El proceso de diseño de elementos de máquinas requiere de la necesidad del equipo, además
de sus componentes para luego realizar los cálculos pertinentes. Por tales razones que
usualmente requieren de largos tiempos, han surgido programas para el diseño asistido por
computadora (CAD).
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El CAD y la ingeniería asistida por computadora (CAE) se han aplicado ampliamente en las
prácticas del diseño de ingeniería. Los diseños de ingeniería se clasifican en términos del nivel
de creatividad, se comparan los roles de los diseñadores y se discute el impacto de las técnicas
asistidas por computadora en la creatividad y efectividad del diseño [5].
La ingeniería asistida por computadora se convierte en una herramienta ideal cuando se
evalúa un gran número de construcciones para determinar la mejor solución sujeta a
determinadas restricciones. El análisis de elementos finitos (FEA) es una de las técnicas más
importante dentro de esta, el modelo de este análisis está compuesto por nodos y elementos en
todo su dominio. Posee la capacidad superior de resolver problemas diversificados para
geometrías complejas es uno de los atributos más importantes [5].
Los estudios realizados mediante FEA permiten la toma de decisiones respecto a los
resultados y con ello, hacer cambios para lograr el modelo deseado. Ejemplo de lo anterior ha
sido evidenciado en [6], donde se muestran soluciones con el uso de estas herramientas, lo que
realza la importancia del modelado y el cálculo mediante elementos finitos. Por otra parte, en
[7] plantean que la oportunidad de disponer de herramientas informáticas permite optimizar el
diseño mecánico por minimización de las tensiones localizadas en piezas de máquinas con
formas complejas combinadas.
Algunas investigaciones [8-11] muestran el uso de las herramientas CAD y FEA para el
estudio de diferentes estructuras lo que permite tener respuestas acertadas de los problemas que
se presentan.
La mayoría de los NFU del Cantón La Maná, una vez cumplida su vida útil en los vehículos
pasan a formar parte de los vertederos controlados e incontrolados, pues los neumáticos tienen
un impacto ambiental negativo. La manufacturación constante de neumáticos y la dificultad
para reciclarlos después de ser utilizados se convierte en un problema ambiental que se debe
controlar.
Teniendo en cuenta la inadecuada disposición de los neumáticos en basureros al aire libre, en
los afluentes, rellenos sanitarios, la quema indiscriminada a cielo abierto, así como la falta de
interés en la creación de políticas que fortalezcan la recaudación económicamente e
implementación de manufacturas, con la tecnología adecuada para reconsiderar estos desechos y
convertirlos nuevamente en materia prima útil. Por estas razones, la carrera Ingeniería
Electromecánica perteneciente a la Universidad Técnica de Cotopaxi, extensión La Maná ha
desarrollado un Proyecto Formativo dirigido a la creación de máquinas que permitan el
reciclado de los neumáticos fuera de uso.
El proceso de la recuperación de la materia prima de los neumáticos tiene varios procesos
que pasa desde el desprendimiento de las bandas laterales que poseen elementos metálicos, el
corte en pequeños trozos y por último la separación del caucho y el metal. Por ende, cada
proceso no puede obviarse, para así obtener un producto listo para su utilización en diferentes
ámbitos. En base a lo expuesto anteriormente, la presente investigación tiene como objetivo,
diseñar una máquina prototipo para la separación y remoción de partículas ferromagnéticas de
neumáticos triturados.
2. MATERIALES Y MÉTODOS
En base a lo pretendido y conseguido de la investigación bibliográfica se determina que la
velocidad de rotación del tambor debe estar dentro de los parámetros entre 30 min
-1
a 50 min
-1
.
Como se encuentra a disposición un motoreductor de 0,25 HP, que gira a una velocidad de 1426
min
-1
, es necesario acoplar un sistema reductor con una relación de transmisión 40:1 el cual
debe generar una velocidad en la salida de 35 min
-1
, siendo esta velocidad correcta por estar
dentro de los parámetros investigados anteriormente.
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2.1. Modelado del prototipo de máquina para la separación y remoción de partículas
ferromagnéticas
Para el modelado del prototipo, se utilizó el software de diseño asistido por computadora
Autodesk Inventor que además permite realizar el análisis de elementos finitos. En la figura 1 se
observa el modelo del tambor magnético desarrollado para el prototipo de máquina objeto de
estudio. Este elemento permite recibir desde la tolva la mezcla de partículas metálicas y de
caucho. En el interior de este se encuentra el eje fijo que sostiene el tambor interno con los
elementos magnéticos.
Figura 1. Plano de tambor magnético.
En la figura 2 se puede observar el modelo de tolva desarrollado. Algunos elementos que no
se muestran y son de importancia en el prototipo de máquina son: el eje motriz, el eje que
soporta los elementos magnéticos y las tapas correspondientes acopladas en los laterales de los
tambores. Además, se encuentra la estructura soporte y la carcasa inferior donde las partículas
de caucho van hacia un lado y el material metálico hacia el otro mediante una estructura
acanalada.
Figura 2. Plano de la tolva de alimentación.
En la figura 3 se muestra el modelo de ensamble de la máquina, en la misma se observa la
posición de cada elemento. Se observa el moto-reductor, el sistema de encendido y apagado, el
separador entre la tolva y la carcasa superior.
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Figura 3. Modelo de ensamble de la máquina.
En la tabla 1 se pueden observar la masa de algunos componentes pertenecientes a la
máquina antes mencionada.
Tabla 1. Valores en kilogramos de cada uno de los elementos.
Componente
Cantidad
Masa unitaria (kg)
Masa total (kg)
Tambor rotacional
1
1,63
1,63
Tapa de cilindro giratorio
2
4,32
4,32
Eje porta masa magnética
1
10,984
10,984
Eje motriz
1
0,43
0,43
Pernos de sujeción total
20
0,492
0,492
Estructura soporte inferior
1
15,08
15,08
2.2. Análisis de parámetros funcionales de la máquina
En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempeña un papel similar al de la masa en la
mecánica lineal. De hecho, la inercia rotacional de un objeto depende de su masa. También
depende de la distribución de esa masa respecto al eje de rotación.
Cálculo de la Inercia del tambor.
I
x1
=
1
2
M
r
e
2
-r
i
2
=1,47∙10
-2
kg∙m
2
(1)
Donde:
Masa del cilindro (M) = 1,63 kilogramos (kg)
Radio exterior (r
e
) = 0,1 metros (m)
Radio menor (r
i
) = 0,09 metros (m)
Inercia (I
x1
) = kilogramos sobre metros cuadrado (kg·m
2
)
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Cálculo de la Inercia de la tapa del tambor.
I
x2
=
1
2
Mr
2
=2,7∙10
-2
kg∙m
2
(2)
Donde:
Masa de la tapa del tambor (M) = 2,16 kilogramos (kg)
Radio exterior (r) = 0,112 metros (m)
Inercia (I
x2
) = kilogramos sobre metros cuadrado (kg·m
2
)
Cálculo de la Inercia del eje motriz.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia desempeña un papel
análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.
I
x3
=
1
2
Mr
2
=2,77∙10
-4
kg∙m
2
(3)
Donde:
Masa del eje motriz (M) = 0,43 kilogramos (kg)
Radio exterior (r) = 0,0254 metros (m)
Inercia (I
x3
) = kilogramos sobre metros cuadrado (kg·m
2
)
Cálculo de la Inercia total del sistema.
La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo
relativo o movimiento relativo. Dicho de forma general, es la resistencia que opone la materia al
modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del
movimiento.
I
T
=I
x1
+I
x2
+I
x3
=4,2∙10
-2
kg∙m
2
(4)
Cálculo del Torque o Par motor necesario.
El torque o momento torsor necesario para realizar el movimiento del sistema es importante
para la selección del motor eléctrico. Teniendo en cuenta los datos que se utilizan en este tipo de
máquinas se procede a presentar la siguiente ecuación.
M=I
T
·α=38,43 N·m (5)
Datos
Aceleración angular (α) = 915 (s
-2
)
Inercia total del sistema (I
T
) = (kg·m
2
)
Cálculo de la potencia del motor requerida en el sistema.
Se procede a realizar el cálculo de la potencia del motor mediante el momento torsor que
ejerce el eje sometido a cargas externas, para determinar que el equipo trabaje sin sobre
esfuerzos producidos por las cargas que interactúan en el eje, los cálculos se detallan a
continuación:
P=M∙ω=140,65 W=0,19 HP 
Datos:
Torque (M) = 38,43 (N·m)
Velocidad angular (ω) = 3,66 (s
-1
)
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2.3. Análisis por elementos finitos aplicado a la estructura de la máquina
El estudio del modelo del prototipo de máquina para la separación y remoción de partículas
ferromagnéticas es necesario para conocer el comportamiento estructural de la misma, debido a
que la estructura inferior soporta la carga de todos los elementos restantes. El estudio que se
realiza es un análisis de tensiones estático, aplicado a la estructura inferior de la máquina
prototipo. Según las condiciones del modelo, la parte inferior soporta las cargas de los
elementos que componen el sistema rotatorio para la separación de las partículas
ferromagnéticas, así como la parte superior.
2.4. Análisis de las condiciones de contorno
El material utilizado para el modelo del prototipo de máquina fue el acero AISI 1020, el cual
es un acero de bajo contenido de carbono que puede ser mecanizado y de gran soldabilidad,
además puede ser utilizado en la fabricación de maquinaria y construcción de piezas
estructurales. En la tabla 2 se pueden observar las características físico-mecánicas del mismo.
Tabla 2. Propiedades del acero 1020.
Nombre
Acero AISI 1020 107 LC
General
Densidad de masa
7870 kg·m
-3
Límite de elasticidad
260 MPa
Resistencia máxima a tracción
441 MPa
Tensión
Módulo de Young
207000 MPa
Coeficiente de Poisson
0,33
Módulo cortante
77819,5 MPa
Las restricciones son necesarias para el estudio porque permiten colocar condiciones de
fijación en algunos elementos que así se comporten, teniendo en cuenta, el tipo de análisis que
se realiza. En el estudio se aplicaron restricciones de tipo fijas, la primera en la superficie
inferior de las estructuras que soportan el prototipo. En la segunda se fijan la base del moto-
reductor, la base de una chumacera y el elemento separador entre ellas debido a que están
sujetas entre sí.
Figura 4. Restricciones del modelo.
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En la figura 4 se pueden visualizar donde se posicionan las restricciones del modelo, las
mismas se simularon fijas en todos los ejes, de igual manera se utilizaron las mismas
restricciones para la placa soporte del moto-reductor.
Las cargas que soporta el diseño permiten conocer el comportamiento del material y a su vez
de las estructuras o elementos que lo componen. En el presente trabajo se aplicaron las cargas
teniendo en cuenta, la fuerza que ejercen los elementos superiores. En la tabla 3 se pueden
observar los valores obtenidos de las masas de los elementos.
Tabla 3. Valores de las cargas de los elementos superiores.
Tipo de carga
Magnitud
Fuerza 1
98,96 N
Gravedad
9,81 N
Fuerza 2
189,483 N
Fuerza 3
42,052 N
En la figura 5 se pueden observar las posiciones de las fuerzas simuladas en el modelo del
prototipo de máquina separadora de partículas ferromagnéticas. La Fuerza 1 se puede ver en
color azul, la misma simula el peso de la parte superior que incluye solamente la tapa y la tolva
de alimentación. La Fuerza 2, color rojo, se aplica sobre los soportes laterales de las
chumaceras. La Fuerza 3, color verde, se aplica en la base del moto-reductor teniendo en cuenta
la masa del mismo. Por otra parte, está la gravedad que se aplica teniendo en cuenta la posición
del modelo como fuerza natural.
Figura 5. Posicionamiento de las cargas sobre el modelo.
El proceso de mallado se hace necesario para el cálculo el análisis por elementos finitos, de
la calidad de la malla y del modelo depende el resultado del estudio. El software solamente
propone un tipo de malla tetra 10 que tiene 4 puntos físicos y 10 nodos para la interpolación,
además sus elementos son volumétricos. En la tabla 4 se muestran los datos de la malla utilizada
en los cálculos.
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Tabla 4. Propiedades de la malla.
Configuraciones
Magnitud
Tamaño medio de elemento (fracción del diámetro del modelo)
0,1
Tamaño mínimo de elemento (fracción del tamaño medio)
0,2
Factor de modificación
1,5
Ángulo máximo de giro
60°
Cantidad de nodos
251229
Cantidad de elementos
124149
Además del proceso de creación de la malla, existe la convergencia del mallado, dicho factor
es importante pues permite obtener una solución precisa, adaptando la malla con diferentes
densidades y comparando los resultados. El procedimiento se puede realizar manual pero el
software tiene la opción de configuración de convergencia donde se aplica el método h
adaptativo. Las condiciones aplicadas al estudio se pueden observar en la tabla 5.
Tabla 5. Características de la convergencia del mallado.
Configuraciones
Magnitud
Número máximo de refinados h
10
Criterio de paradas
5 %
Umbral de refinado h
0,750
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
En el presente epígrafe se muestran los resultados del diseño y análisis por elementos finitos
del prototipo de máquina de separación de partículas ferromagnéticas. Luego de los resultados
del cálculo de los parámetros funcionales de la máquina, se presenta como elección un motor de
0,25 HP para el uso de la misma.
Asimismo, en la figura 6, se muestran los resultados del cálculo de las tensiones de Von
Mises donde se obtuvieron valores máximos de 49,1 N muy inferiores al valor del límite
elástico del material. Lo anterior refiere a que el material utilizado soporta las cargas simuladas.
Figura 6. Resultados de las tensiones de Von Mises.
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Además, se obtuvieron los resultados para el desplazamiento resultante que como se observa
en la figura 7, el máximo valor se encuentra en el soporte de las chumaceras con 7,7·10
-5
m de
desplazamiento. Los resultados demuestran que no existen deformaciones debido a que son
valores pequeños que no se detectan a simple vista.
Figura 7. Desplazamientos resultantes.
Por último, se obtuvieron los resultados del coeficiente de seguridad. En la figura 8 se puede
observar que los valores están entre 5,6 y 15, esto demuestra que la relación entre tensión última
y tensión admisible están distantes. También se puede decir que el valor de esfuerzo máximo
está muy distante de la resistencia a la fluencia del material.
Figura 8. Coeficiente de seguridad.
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Los valores de coeficiente de seguridad permiten conocer si el modelo es seguro, para ello
los resultados deben ser mayores o iguales que 1, quizás cercanos. Sin embargo, en el presente
trabajo se puede deducir que el material utilizado está sobredimensionado por los altos valores.
Esto no quiere decir que el estudio se encuentre incorrecto, sino que con la aplicación del acero
AISI 1020 se podría estar realizando un gasto excesivo. Por lo tanto, se puede realizar el mismo
estudio aplicando otro tipo de material que permita una comparación del comportamiento
mecánico en ambos.
4. CONCLUSIONES
Con los resultados obtenidos se llegan a las conclusiones de la investigación, donde se
seleccionó el método de separación mediante tambor magnético de imanes permanentes. El
diseño del prototipo de máquina está basado en una planta de procesamiento de pequeña escala,
por tales razones sus dimensiones se ajustan a la demanda del cantón La Maná. Por otra parte,
se realizaron los cálculos de los parámetros funcionales de los elementos motrices lo que
permitió seleccionar un motor de 0,25 HP. Además, los resultados del cálculo por elementos
finitos permitieron conocer que tanto las tensiones de Von Mises y el desplazamiento resultante
presentaron valores excelentes, sin embargo, el coeficiente de seguridad estuvo dentro de
valores exagerados para este tipo de estructura por lo que se concluye que la misma está
sobredimensionada y es recomendable realizar cambios en espesores y evaluar otros materiales.
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OREM