InGenio Journal
Revista de Ciencias de la Ingeniería de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo
https://revistas.uteq.edu.ec/index.php/ingenio
e-ISSN: 2697-3642 - CC BY-NC-SA 4.0InGenio Journal
Revista de Ciencias de la Ingeniería de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo
https://revistas.uteq.edu.ec/index.php/ingenio
e-ISSN: 2697-3642 CC BY-NC-SA 4.0
Volumen 8 | Número 2 | Pp. 1–4 | Julio 2025 Recibido (Received): 2022/mm/dd
DOI: https://doi.org/ Aceptado (Accepted): 2022/mm/dd
Aplicaciones de la mecatrónica en medicina humana:
Un enfoque bibliométrico (2019-2024)
(Mechatronics applications in human medicine: A bibliometric approach
(2019-2024))
Darío Robayo-Jácome 1 , Daniela Robayo-Sánchez 2 , Mateo Robayo-Sánchez 3
1 Pontificia Universidad Católica del Ecuador, Ambato, Ecuador
2 Centro de Salud Huaticocha – Ministerio de Salud Pública del Ecuador, Loreto, Ecuador
3 Universidad UTE, Quito, Ecuador
drobayo@pucesa.edu.ec, mariad.robayo@22d02.mspz2.gob.ec, mateo.robayo@ute.edu.ec
Resumen: Se presenta un estudio desde el punto de vista de la bibliometría sobre el área de
la mecatrónica aplicada a la salud, necesidad que surge para entender la evolución de esta
disciplina y sus crecientes aplicaciones. La metodología utilizada fue descriptiva y
retrospectiva aplicada a datos tomados de la base de datos Scopus. Para su obtención y
análisis, se emplearon diversos parámetros que definieron los criterios de inclusión y
exclusión, y se formularon varias preguntas de análisis que permitieron identificar las
principales tendencias mediante un análisis descriptivo en las publicaciones de los últimos
cinco años. Al concluir el estudio se obtuvieron 110 documentos, de los cuales se
identificaron las revistas con más artículos, los autores más relevantes en el tema, los países
con un número significativo de publicaciones, las preferencias de los investigadores, entre
otros. La variabilidad anual en el número de publicaciones puede indicar la necesidad de
fortalecer la colaboración internacional, así como una mayor inversión en proyectos
transdisciplinarios. Las técnicas bibliométricas empleadas han permitido identificar una
tendencia sostenida en la producción científica relacionada con la mecatrónica aplicada a la
medicina.
Palabras clave: Automatización, control inteligente, ingeniería en medicina, salud
electrónica, robótica médica.
Abstract: This study presents a bibliometric analysis of the field of mechatronics applied to
health, addressing the need to understand the evolution of this discipline and its growing
applications. The methodology used was descriptive and retrospective, applied to data
retrieved from the Scopus database. Various parameters were employed to define the
inclusion and exclusion criteria for data collection and analysis. Several analysis questions
were formulated to identify key trends through a descriptive examination of publications over
the last five years. The study yielded 110 documents, from which the journals with the most
articles, the most relevant authors in the field, the countries with a significant number of
publications, and the researchers' preferences, among other aspects, were identified. The
annual variability in the number of publications may indicate the need to strengthen
international collaboration and increase investment in transdisciplinary projects. The
bibliometric techniques employed have allowed for the identification of a sustained trend in
scientific production related to mechatronics applied to medicine.
Keywords: Automation, intelligent control, engineering in medicine, electronic healthcare,
medical robotics.
Aplicaciones de la mecatrónica en medicina humana:
Un enfoque bibliométrico (2019-2024)
(Mechatronics applications in human medicine: A bibliometric approach
(2019-2024))
Darío Robayo-Jácome1 , Daniela Robayo-Sánchez 2 , Mateo Robayo-Sánchez3
Volumen 8 | Número 2 | Pp. 93–106 | Julio 2025
DOI: https://doi.org/10.18779/ingenio.v8i2.1081
Recibido (Received): 2025/04/14
Aceptado (Accepted): 2025/05/20
InGenio Journal, 8(2), 93–10694InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 2
1. INTRODUCCIÓN
La mecatrónica, un término que surgió de la combinación de "meca" de mecanismos y
"trónica" de electrónica, ha evolucionado significativamente desde su concepción para abarcar la
integración de mecánica, electrónica e informática, formando una disciplina transdisciplinaria que
aborda el diseño y desarrollo de sistemas avanzados [1]. Según [2] un sistema mecatrónico no
solo recopila y procesa información, sino que también actúa, aprende y automatiza procesos
mediante la ejecución de programas informáticos. Estas características lo convierten en una
herramienta poderosa para diseñar sistemas flexibles, reprogramables y con la capacidad de
procesar grandes cantidades de datos de manera automática, lo que ha permitido su adopción en
diversos campos como la medicina, minería, y las industrias automotriz, textil y farmacéutica,
entre otros [3].
A pesar de sus numerosas ventajas, la mecatrónica no está exenta de controversias. Por un
lado, se plantea el impacto en la sustitución del recurso humano debido a la automatización de
procesos, lo que puede desplazar a trabajadores en ciertas áreas [4]. Por otro lado, surgen
preocupaciones en torno a la protección de datos personales, dado que la recopilación y
procesamiento de información por sistemas automatizados puede representar riesgos si no se
asegura un manejo ético y responsable [5]. Sin embargo, los avances y beneficios asociados a esta
disciplina han superado ampliamente estos desafíos, posicionándola como un pilar fundamental
en el desarrollo tecnológico contemporáneo.
La mecatrónica, como disciplina integradora, combina mecánica, electrónica, informática y
control automático para el diseño de sistemas avanzados [6]; se apoya en otras áreas del
conocimiento para analizar, desarrollar y diseñar soluciones que mejoren la calidad, flexibilidad,
costos y productividad de productos y procesos [7]. Desde su origen en Japón en 1969, donde se
utilizó por primera vez para describir la integración de electrónica de potencia y
microcontroladores en sistemas mecánicos [8], la mecatrónica ha evolucionado para incluir
tecnologías avanzadas como microsensores y microactuadores [9], los cuales permiten realizar
operaciones remotas con mayor precisión, funcionalidad y eficiencia [10].
En el ámbito médico, la mecatrónica ha demostrado ser una herramienta transformadora [11].
Ha permitido el desarrollo de dispositivos protésicos, robots quirúrgicos y tecnologías de
rehabilitación, mejorando notablemente el diagnóstico, tratamiento y seguimiento de diversas
condiciones médicas [12]. Esta integración de tecnología y medicina, ha facilitado
procedimientos menos invasivos, tiempos de recuperación más cortos y una mejor calidad de vida
para los pacientes [13]. Sin embargo, en regiones como América Latina, la investigación en
mecatrónica orientada a la medicina aún enfrenta desafíos significativos, ya que su desarrollo se
encuentra rezagado en comparación con regiones como Norte América, Europa y Asia [14].
Este trabajo no solo busca proporcionar un panorama general sobre el estado actual de la
investigación en mecatrónica aplicada a la salud, sino también fomentar la colaboración entre
investigadores, instituciones y sectores industriales. Las conclusiones derivadas de este trabajo
tienen el potencial de orientar nuevas investigaciones, promover innovaciones tecnológicas y
contribuir al desarrollo de soluciones que respondan a las necesidades médicas contemporáneas.
En última instancia, la mecatrónica se perfila como un componente esencial en la evolución de la
medicina moderna, ofreciendo herramientas y enfoques que continúan transformando los
tratamientos y procedimientos médicos en todo el mundo.
2. METODOLOGÍA
La investigación del presente trabajo está desarrollada bajo un enfoque cuantitativo de la
producción de documentos, por los resultados que se obtienen a partir de análisis estadísticos [15],
al revisar los aportes de varios autores sobre el tema de estudio. Para realizar el análisis
bibliométrico en el campo de la mecatrónica aplicada a la salud, se empleó un método descriptivo
1. INTRODUCCIÓN
La mecatrónica, un término que surgió de la combinación de "meca" de mecanismos y
"trónica" de electrónica, ha evolucionado significativamente desde su concepción para abarcar la
integración de mecánica, electrónica e informática, formando una disciplina transdisciplinaria que
aborda el diseño y desarrollo de sistemas avanzados [1]. Según [2] un sistema mecatrónico no
solo recopila y procesa información, sino que también actúa, aprende y automatiza procesos
mediante la ejecución de programas informáticos. Estas características lo convierten en una
herramienta poderosa para diseñar sistemas flexibles, reprogramables y con la capacidad de
procesar grandes cantidades de datos de manera automática, lo que ha permitido su adopción en
diversos campos como la medicina, minería, y las industrias automotriz, textil y farmacéutica,
entre otros [3].
A pesar de sus numerosas ventajas, la mecatrónica no está exenta de controversias. Por un
lado, se plantea el impacto en la sustitución del recurso humano debido a la automatización de
procesos, lo que puede desplazar a trabajadores en ciertas áreas [4]. Por otro lado, surgen
preocupaciones en torno a la protección de datos personales, dado que la recopilación y
procesamiento de información por sistemas automatizados puede representar riesgos si no se
asegura un manejo ético y responsable [5]. Sin embargo, los avances y beneficios asociados a esta
disciplina han superado ampliamente estos desafíos, posicionándola como un pilar fundamental
en el desarrollo tecnológico contemporáneo.
La mecatrónica, como disciplina integradora, combina mecánica, electrónica, informática y
control automático para el diseño de sistemas avanzados [6]; se apoya en otras áreas del
conocimiento para analizar, desarrollar y diseñar soluciones que mejoren la calidad, flexibilidad,
costos y productividad de productos y procesos [7]. Desde su origen en Japón en 1969, donde se
utilizó por primera vez para describir la integración de electrónica de potencia y
microcontroladores en sistemas mecánicos [8], la mecatrónica ha evolucionado para incluir
tecnologías avanzadas como microsensores y microactuadores [9], los cuales permiten realizar
operaciones remotas con mayor precisión, funcionalidad y eficiencia [10].
En el ámbito médico, la mecatrónica ha demostrado ser una herramienta transformadora [11].
Ha permitido el desarrollo de dispositivos protésicos, robots quirúrgicos y tecnologías de
rehabilitación, mejorando notablemente el diagnóstico, tratamiento y seguimiento de diversas
condiciones médicas [12]. Esta integración de tecnología y medicina, ha facilitado
procedimientos menos invasivos, tiempos de recuperación más cortos y una mejor calidad de vida
para los pacientes [13]. Sin embargo, en regiones como América Latina, la investigación en
mecatrónica orientada a la medicina aún enfrenta desafíos significativos, ya que su desarrollo se
encuentra rezagado en comparación con regiones como Norte América, Europa y Asia [14].
Este trabajo no solo busca proporcionar un panorama general sobre el estado actual de la
investigación en mecatrónica aplicada a la salud, sino también fomentar la colaboración entre
investigadores, instituciones y sectores industriales. Las conclusiones derivadas de este trabajo
tienen el potencial de orientar nuevas investigaciones, promover innovaciones tecnológicas y
contribuir al desarrollo de soluciones que respondan a las necesidades médicas contemporáneas.
En última instancia, la mecatrónica se perfila como un componente esencial en la evolución de la
medicina moderna, ofreciendo herramientas y enfoques que continúan transformando los
tratamientos y procedimientos médicos en todo el mundo.
2. METODOLOGÍA
La investigación del presente trabajo está desarrollada bajo un enfoque cuantitativo de la
producción de documentos, por los resultados que se obtienen a partir de análisis estadísticos [15],
al revisar los aportes de varios autores sobre el tema de estudio. Para realizar el análisis
bibliométrico en el campo de la mecatrónica aplicada a la salud, se empleó un método descriptivo
InGenio Journal, 8(2), 93–10695InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 3
para la revisión de documentos, basado en herramientas bibliométricas que permitieron analizar
redes y generar gráficos.
Se utilizó Scopus para la selección de las publicaciones que cumplen con las particularidades
necesarias, ya que de acuerdo con [16] a la actualidad es una de las bases de datos de alta calidad
y un avanzado rigor científico. Así, al realizar la búsqueda inicial haciendo uso de la cadena:
TITLE-ABS-KEY(mechatronics) AND TITLE-ABS-KEY(medicine) AND PUBYEAR>2018
AND PUBYEAR<2025, se obtuvieron 241 artículos.
Luego, se establecieron los criterios de inclusión para identificar los artículos adecuados en
el desarrollo del análisis. Asimismo, se determinaron los criterios de exclusión para delimitar los
artículos que no serían considerados en el estudio.
Criterios de inclusión:
• Artículos que contengan las palabras clave: mechatronics, medicine, human health,
healthcare.
• Publicaciones realizadas en el periodo 2019-2024.
• Artículos científicos a texto completo.
• Documentos en idioma inglés.
Criterios de exclusión:
• Resúmenes, ponencias, actas de conferencia.
Como resultado, la cadena de búsqueda quedó establecida de la siguiente manera:
( ( ( TITLE-ABS-KEY ( mechatronics ) AND TITLE-ABS-KEY ( medicine ) ) OR ( TITLE-
ABS-KEY ( mechatronics ) AND TITLE-ABS-KEY ( human AND health ) ) OR ( TITLE-ABS-
KEY ( mechatronics ) AND TITLE-ABS-KEY ( healthcare ) ) AND LANGUAGE ( english ) ) )
AND PUBYEAR > 2018 AND PUBYEAR < 2025.
Así, se obtuvo un total de 110 documentos, que cumplen con los criterios anteriores y con las
características necesarias para aplicar las técnicas bibliométricas. Estos se organizaron en una
hoja electrónica, incluyendo información como título, autores, año, afiliación, revista, país, citas,
entre otros.
Posteriormente, los metadatos fueron procesados con VOSviewer, software de análisis
bibliométrico que permite el desarrollo de mapas utilizando la técnica VOS (visualization of
similarities) [17], obteniéndose como resultados entre otros la citación y cocitación de autores y
revistas, y la coocurrencia de palabras clave; lo que para [18], proporciona una representación
más satisfactoria de un conjunto de datos mediante enfoques bien conocidos de escalamiento
multidimensional. Como complemento y para la generación de gráficos descriptivos, los
metadatos de los artículos seleccionados se analizaron también con el software ScienceScape.
Como resultado de los procesos mencionados, se obtuvieron algunos indicadores
bibliométricos como autores principales, países y revistas con más publicaciones, año de
publicación, artículos con mayor número de citas, entre otros. Sin embargo, y según menciona
[19], algunos de estos datos son muy volátiles, ya que la cantidad de artículos que se publican
puede variar considerablemente cada año.
para la revisión de documentos, basado en herramientas bibliométricas que permitieron analizar
redes y generar gráficos.
Se utilizó Scopus para la selección de las publicaciones que cumplen con las particularidades
necesarias, ya que de acuerdo con [16] a la actualidad es una de las bases de datos de alta calidad
y un avanzado rigor científico. Así, al realizar la búsqueda inicial haciendo uso de la cadena:
TITLE-ABS-KEY(mechatronics) AND TITLE-ABS-KEY(medicine) AND PUBYEAR>2018
AND PUBYEAR<2025, se obtuvieron 241 artículos.
Luego, se establecieron los criterios de inclusión para identificar los artículos adecuados en
el desarrollo del análisis. Asimismo, se determinaron los criterios de exclusión para delimitar los
artículos que no serían considerados en el estudio.
Criterios de inclusión:
• Artículos que contengan las palabras clave: mechatronics, medicine, human health,
healthcare.
• Publicaciones realizadas en el periodo 2019-2024.
• Artículos científicos a texto completo.
• Documentos en idioma inglés.
Criterios de exclusión:
• Resúmenes, ponencias, actas de conferencia.
Como resultado, la cadena de búsqueda quedó establecida de la siguiente manera:
( ( ( TITLE-ABS-KEY ( mechatronics ) AND TITLE-ABS-KEY ( medicine ) ) OR ( TITLE-
ABS-KEY ( mechatronics ) AND TITLE-ABS-KEY ( human AND health ) ) OR ( TITLE-ABS-
KEY ( mechatronics ) AND TITLE-ABS-KEY ( healthcare ) ) AND LANGUAGE ( english ) ) )
AND PUBYEAR > 2018 AND PUBYEAR < 2025.
Así, se obtuvo un total de 110 documentos, que cumplen con los criterios anteriores y con las
características necesarias para aplicar las técnicas bibliométricas. Estos se organizaron en una
hoja electrónica, incluyendo información como título, autores, año, afiliación, revista, país, citas,
entre otros.
Posteriormente, los metadatos fueron procesados con VOSviewer, software de análisis
bibliométrico que permite el desarrollo de mapas utilizando la técnica VOS (visualization of
similarities) [17], obteniéndose como resultados entre otros la citación y cocitación de autores y
revistas, y la coocurrencia de palabras clave; lo que para [18], proporciona una representación
más satisfactoria de un conjunto de datos mediante enfoques bien conocidos de escalamiento
multidimensional. Como complemento y para la generación de gráficos descriptivos, los
metadatos de los artículos seleccionados se analizaron también con el software ScienceScape.
Como resultado de los procesos mencionados, se obtuvieron algunos indicadores
bibliométricos como autores principales, países y revistas con más publicaciones, año de
publicación, artículos con mayor número de citas, entre otros. Sin embargo, y según menciona
[19], algunos de estos datos son muy volátiles, ya que la cantidad de artículos que se publican
puede variar considerablemente cada año.
InGenio Journal, 8(2), 93–10696InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 4
Finalmente, para el análisis realizado se definieron los siguientes resultados bibliométricos:
• Publicaciones anuales en el periodo 2019-2024.
• Países con más publicaciones.
• Revistas con más artículos.
• Palabras clave más utilizadas.
• Número de artículos por autor.
• Artículos con mayor cantidad de citas.
3. RESULTADOS
Durante el período analizado se observa una variabilidad en el número de publicaciones
anuales, lo que no demuestra un crecimiento progresivo en el total de artículos publicados (Figura
1). El año 2021 aparece como el más productivo, en contraste con el año 2020. Además, no hay
un crecimiento o disminución anual evidente de las investigaciones sobre mecatrónica orientada
a la medicina, la tendencia presenta un número promedio de publicaciones anuales de 18,3.
Figura 1. Número de artículos anuales.
A pesar de que el número total de publicaciones no muestra un patrón de crecimiento lineal,
la estabilidad en la cantidad promedio anual sugiere que esta área mantiene un interés sostenido
dentro de la comunidad científica. Este comportamiento puede estar influenciado por los avances
tecnológicos en campos como la inteligencia artificial, los sistemas embebidos y la robótica, que
facilitan nuevas aplicaciones en medicina.
Figura 2. Países líderes por número de publicaciones.
Finalmente, para el análisis realizado se definieron los siguientes resultados bibliométricos:
• Publicaciones anuales en el periodo 2019-2024.
• Países con más publicaciones.
• Revistas con más artículos.
• Palabras clave más utilizadas.
• Número de artículos por autor.
• Artículos con mayor cantidad de citas.
3. RESULTADOS
Durante el período analizado se observa una variabilidad en el número de publicaciones
anuales, lo que no demuestra un crecimiento progresivo en el total de artículos publicados (Figura
1). El año 2021 aparece como el más productivo, en contraste con el año 2020. Además, no hay
un crecimiento o disminución anual evidente de las investigaciones sobre mecatrónica orientada
a la medicina, la tendencia presenta un número promedio de publicaciones anuales de 18,3.
Figura 1. Número de artículos anuales.
A pesar de que el número total de publicaciones no muestra un patrón de crecimiento lineal,
la estabilidad en la cantidad promedio anual sugiere que esta área mantiene un interés sostenido
dentro de la comunidad científica. Este comportamiento puede estar influenciado por los avances
tecnológicos en campos como la inteligencia artificial, los sistemas embebidos y la robótica, que
facilitan nuevas aplicaciones en medicina.
Figura 2. Países líderes por número de publicaciones.
InGenio Journal, 8(2), 93–10697InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 5
Por otra parte, en la realización de un análisis geográfico, los documentos revisados se dividen
en 42 países, los resultados reflejan que Estados Unidos lidera la producción científica en esta
temática, lo cual es consistente con su posición en el Índice Mundial de Innovación [20] y su
infraestructura de investigación avanzada (Figura 2). Sin embargo, países como India, China y
algunos de Europa también destacan por su contribución, lo que indica que la investigación en
mecatrónica aplicada a la medicina no está limitada a una sola región geográfica. En América
Latina, aunque Perú, Colombia y Brasil muestran avances significativos, la mayoría de las
publicaciones regionales no están representadas en bases de datos globales como Scopus, lo que
limita su visibilidad e impacto internacional.
Los resultados de las investigaciones en el área de la mecatrónica orientada a la salud humana
se concentran en 89 revistas a nivel global. El 28,1 % de todas las publicaciones se encuentran
agrupadas en las siguientes 9 revistas: Advances in Intelligent Systems and Computing con el 6,7
%, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM con un 4,5
%, ASEE Annual Conference and Exposition, Conference Proceedings 3,4 %, y con un 2,2 %
cada una Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering
in Medicine, International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture and
Industrial Automation 2019, Lecture Notes in Networks and Systems, Frontiers in Neurorobotics,
Mechanisms and Machine Science, Medical and Healthcare Robotics: New Paradigms and Recent
Advances, según se puede apreciar en la Tabla 1.
Es importante destacar que las dos revistas que lideran la producción en el tema de estudio,
según [21], [22] presentan un Índice-H (H-Index) de 58 y 48 respectivamente, lo que muestra un
valor significativo en la medición de la calidad de las citas que han recibido sus artículos [23].
Tabla 1. Artículos por revista.
Revista Número de artículos
Advances in Intelligent Systems and Computing 6
IEEE/ASME International Conference on Advanced
Intelligent Mechatronics, AIM 5
ASEE Annual Conference and Exposition,
Conference Proceedings 3
Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine 2
2019 International Conference on Advanced
Mechatronics, Intelligent Manufacture and Industrial
Automation, ICAMIMIA 2019 - Proceeding
2
Lecture Notes in Networks and Systems 2
Frontiers in Neurorobotics 2
Mechanisms and Machine Science 2
Medical and Healthcare Robotics: New Paradigms
and Recent Advances 2
En consideración a los autores y el número de publicaciones aceptadas, en la Figura 3 se
aprecia que el autor José Cornejo presenta un mayor número de artículos con relación a la temática
del estudio; seguido por Johannes Carl, Eva Grüne, Ricardo Palomares, Klaus Pfeifer y Johanna
Popp con 4 documentos cada uno y finalmente Paúl Palacios y Jana Semrau con 3 artículos. Las
personas restantes que aparecen en los datos de análisis son autores o coautores de 1 o 2
documentos.
Cuatro de los autores mencionados presentan como filiación a la Friedrich-Alexander-
Universität Erlangen-Nürnberg (Alemania), mientras que los demás pertenecen a la Universidad
Por otra parte, en la realización de un análisis geográfico, los documentos revisados se dividen
en 42 países, los resultados reflejan que Estados Unidos lidera la producción científica en esta
temática, lo cual es consistente con su posición en el Índice Mundial de Innovación [20] y su
infraestructura de investigación avanzada (Figura 2). Sin embargo, países como India, China y
algunos de Europa también destacan por su contribución, lo que indica que la investigación en
mecatrónica aplicada a la medicina no está limitada a una sola región geográfica. En América
Latina, aunque Perú, Colombia y Brasil muestran avances significativos, la mayoría de las
publicaciones regionales no están representadas en bases de datos globales como Scopus, lo que
limita su visibilidad e impacto internacional.
Los resultados de las investigaciones en el área de la mecatrónica orientada a la salud humana
se concentran en 89 revistas a nivel global. El 28,1 % de todas las publicaciones se encuentran
agrupadas en las siguientes 9 revistas: Advances in Intelligent Systems and Computing con el 6,7
%, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM con un 4,5
%, ASEE Annual Conference and Exposition, Conference Proceedings 3,4 %, y con un 2,2 %
cada una Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering
in Medicine, International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture and
Industrial Automation 2019, Lecture Notes in Networks and Systems, Frontiers in Neurorobotics,
Mechanisms and Machine Science, Medical and Healthcare Robotics: New Paradigms and Recent
Advances, según se puede apreciar en la Tabla 1.
Es importante destacar que las dos revistas que lideran la producción en el tema de estudio,
según [21], [22] presentan un Índice-H (H-Index) de 58 y 48 respectivamente, lo que muestra un
valor significativo en la medición de la calidad de las citas que han recibido sus artículos [23].
Tabla 1. Artículos por revista.
Revista Número de artículos
Advances in Intelligent Systems and Computing 6
IEEE/ASME International Conference on Advanced
Intelligent Mechatronics, AIM 5
ASEE Annual Conference and Exposition,
Conference Proceedings 3
Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine 2
2019 International Conference on Advanced
Mechatronics, Intelligent Manufacture and Industrial
Automation, ICAMIMIA 2019 - Proceeding
2
Lecture Notes in Networks and Systems 2
Frontiers in Neurorobotics 2
Mechanisms and Machine Science 2
Medical and Healthcare Robotics: New Paradigms
and Recent Advances 2
En consideración a los autores y el número de publicaciones aceptadas, en la Figura 3 se
aprecia que el autor José Cornejo presenta un mayor número de artículos con relación a la temática
del estudio; seguido por Johannes Carl, Eva Grüne, Ricardo Palomares, Klaus Pfeifer y Johanna
Popp con 4 documentos cada uno y finalmente Paúl Palacios y Jana Semrau con 3 artículos. Las
personas restantes que aparecen en los datos de análisis son autores o coautores de 1 o 2
documentos.
Cuatro de los autores mencionados presentan como filiación a la Friedrich-Alexander-
Universität Erlangen-Nürnberg (Alemania), mientras que los demás pertenecen a la Universidad
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Tecnológica del Perú, al The Institute for Physical Activity and Nutrition (Australia) y a la
Universidad Nacional del Callao (Perú).
Figura 3. Número de artículos por autor.
En cuanto a los tópicos tratados, la Figura 4 evidencia las palabras que se repiten con mayor
frecuencia, como "mechatronics", "human", y "robotics", las que resaltan la convergencia entre
tecnología y medicina. Esta integración es crucial para el desarrollo de soluciones innovadoras,
como dispositivos protésicos, sistemas de rehabilitación y robots quirúrgicos. En contexto, se
observa que los términos de uso común en los artículos analizados se relacionan directamente con
el cuidado de la salud y medicina humana, y por el lado de la tecnología con la mecatrónica, el
aprendizaje automatizado, los sistemas embebidos y la inteligencia artificial.
Figura 4. Palabras clave de mayor uso.
En la Figura 5, se observa la coocurrencia de palabras clave, el total de documentos analizados
presenta 1.164 palabras, de estas se consideran aquellas que presentan como mínimo 10
ocurrencias, con lo cual se genera una red con una fortaleza total de 63, conformada por 11
palabras clave y 34 enlaces.
En el mapa de red, las palabras clave están representadas por su nombre y un círculo, cuyo
tamaño depende de la cantidad de documentos en los que aparece la palabra; los nodos se conectan
con líneas que forman vínculos, mismos que se miden a partir de las veces que son incluidas
mutuamente en los documentos revisados. El grosor de la línea representa la fortaleza del vínculo.
Tecnológica del Perú, al The Institute for Physical Activity and Nutrition (Australia) y a la
Universidad Nacional del Callao (Perú).
Figura 3. Número de artículos por autor.
En cuanto a los tópicos tratados, la Figura 4 evidencia las palabras que se repiten con mayor
frecuencia, como "mechatronics", "human", y "robotics", las que resaltan la convergencia entre
tecnología y medicina. Esta integración es crucial para el desarrollo de soluciones innovadoras,
como dispositivos protésicos, sistemas de rehabilitación y robots quirúrgicos. En contexto, se
observa que los términos de uso común en los artículos analizados se relacionan directamente con
el cuidado de la salud y medicina humana, y por el lado de la tecnología con la mecatrónica, el
aprendizaje automatizado, los sistemas embebidos y la inteligencia artificial.
Figura 4. Palabras clave de mayor uso.
En la Figura 5, se observa la coocurrencia de palabras clave, el total de documentos analizados
presenta 1.164 palabras, de estas se consideran aquellas que presentan como mínimo 10
ocurrencias, con lo cual se genera una red con una fortaleza total de 63, conformada por 11
palabras clave y 34 enlaces.
En el mapa de red, las palabras clave están representadas por su nombre y un círculo, cuyo
tamaño depende de la cantidad de documentos en los que aparece la palabra; los nodos se conectan
con líneas que forman vínculos, mismos que se miden a partir de las veces que son incluidas
mutuamente en los documentos revisados. El grosor de la línea representa la fortaleza del vínculo.
InGenio Journal, 8(2), 93–10699InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 7
Además, los grupos formados en el análisis de coocurrencia (se formaron tres grupos y al
resultar 11 términos, se parametrizó cada grupo con un tamaño de 1 componente) reflejan áreas
bien definidas de investigación: medicina humana, sistemas embebidos y aprendizaje de
máquinas, y mecatrónica e inteligencia artificial, lo que subraya la multidisciplinariedad inherente
a esta área de estudio.
Figura 5. Coocurrencia de palabras clave.
En la Tabla 2 se muestra la cantidad de ocurrencias de las palabras clave, en ellas se destacan:
mechatronics con 17, human con 16, robotics con 15 y intelligent mechatronics con 12; por tanto,
se puede apreciar que los artículos revisados están directamente relacionados con investigaciones
de la mecatrónica aplicada al ser humano, de manera más puntual a aspectos médicos y de cuidado
personal como lo demuestran las palabras: health care, medicine, ergonomics y exercise.
Tabla 2. Ocurrencias de palabras clave.
Palabra clave Ocurrencias
mechatronics 17
human 16
robotics 15
intelligent mechatronics 12
article 11
humans 10
artificial intelligence 7
ergonomics 6
exercise 5
machine learning 5
health care 5
embedded systems 5
machine design 5
covid-19 5
medicine 5
engineering education 5
Además, los grupos formados en el análisis de coocurrencia (se formaron tres grupos y al
resultar 11 términos, se parametrizó cada grupo con un tamaño de 1 componente) reflejan áreas
bien definidas de investigación: medicina humana, sistemas embebidos y aprendizaje de
máquinas, y mecatrónica e inteligencia artificial, lo que subraya la multidisciplinariedad inherente
a esta área de estudio.
Figura 5. Coocurrencia de palabras clave.
En la Tabla 2 se muestra la cantidad de ocurrencias de las palabras clave, en ellas se destacan:
mechatronics con 17, human con 16, robotics con 15 y intelligent mechatronics con 12; por tanto,
se puede apreciar que los artículos revisados están directamente relacionados con investigaciones
de la mecatrónica aplicada al ser humano, de manera más puntual a aspectos médicos y de cuidado
personal como lo demuestran las palabras: health care, medicine, ergonomics y exercise.
Tabla 2. Ocurrencias de palabras clave.
Palabra clave Ocurrencias
mechatronics 17
human 16
robotics 15
intelligent mechatronics 12
article 11
humans 10
artificial intelligence 7
ergonomics 6
exercise 5
machine learning 5
health care 5
embedded systems 5
machine design 5
covid-19 5
medicine 5
engineering education 5
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Finalmente, refiriéndose a los artículos más relevantes respecto del número de citas (Tabla 3),
el que presenta el mayor valor es “High-performance strain sensors based on bilayer carbon
black/PDMS hybrids”, siendo la publicación más representativa, esto se da ya que se trabajó en
un sensor de deformación basado en una estructura híbrida bicapa con aplicaciones potenciales
en campos de monitoreo de la salud y detección de movimiento humano [24].
Le sigue el artículo “Anatomical Engineering and 3D Printing for Surgery and Medical
Devices: International Review and Future Exponential Innovations”. Esta muestra los resultados
de aplicar impresión tridimensional en la industria médica, ya que permite a los bioprofesionales
diseñar y desarrollar piezas únicas utilizando imágenes médicas proporcionadas por tomografía
computarizada y la resonancia magnética [25].
El tercero es “Sheath-Core Fiber Strain Sensors Driven by in-Situ Crack and Elastic Effects
in Graphite Nanoplate Composites”, siendo ampliamente referenciado, ya que se enfoca en
emplear ingeniería de efecto elástico y de fisura sinérgica para el diseño de dispositivos
nanocompuestos basados en grafito y nanoplaquetas, aplicados en tecnología de atención médica,
robótica y mecatrónica [26].
Los demás artículos mostrados en la tabla presentan entre 37 y 24 citas, de los cuales es
importante destacar a “Haptics-enabled Interactive NeuroRehabilitation Mechatronics:
Classification, Functionality, Challenges and Ongoing Research”, el cual hace énfasis en la
mecatrónica de neurorehabilitación como resultado de la fusión entre la biomecatrónica y la
ingeniería neural; esta área cubre diversas tecnologías mecatrónicas existentes que ayudan a los
pacientes a recuperar sus funciones motoras perdidas debido a daños neuronales y/o físicos [27].
Tabla 3. Número de citas por artículo.
Título Autor Revista Año Citas
High-performance strain
sensors based on bilayer
carbon black/PDMS
hybrids [24].
Hu M.; Gao Y.; Jiang
Y.; Zeng H.; Zeng S.;
Zhu M.; Xu G.; Sun L.
Advanced
Composites and
Hybrid Materials
2021 99
Anatomical Engineering
and 3D Printing for
Surgery and Medical
Devices: International
Review and Future
Exponential Innovations
[25].
Cornejo J.; Cornejo-
Aguilar J.A.; Vargas
M.; Helguero C.G.;
Milanezi De Andrade
R.; Torres-Montoya
S.; Asensio-Salazar J.;
Rivero Calle A.;
Martínez Santos J.;
Damon A.; Quiñones-
Hinojosa A.; Quintero-
Consuegra M.D.;
Umaña J.P.; Gallo-
Bernal S.; Briceño M.;
Tripodi P.; Sebastian
R.; Perales-Villarroel
P.; De La Cruz-Ku G.;
McKenzie T.;
Arruarana V.S.; Ji J.;
Zuluaga L.; Haehn
D.A.; Paoli A.; Villa
J.C.; Martinez R.;
Gonzalez C.;
BioMed Research
International
2022 69
Finalmente, refiriéndose a los artículos más relevantes respecto del número de citas (Tabla 3),
el que presenta el mayor valor es “High-performance strain sensors based on bilayer carbon
black/PDMS hybrids”, siendo la publicación más representativa, esto se da ya que se trabajó en
un sensor de deformación basado en una estructura híbrida bicapa con aplicaciones potenciales
en campos de monitoreo de la salud y detección de movimiento humano [24].
Le sigue el artículo “Anatomical Engineering and 3D Printing for Surgery and Medical
Devices: International Review and Future Exponential Innovations”. Esta muestra los resultados
de aplicar impresión tridimensional en la industria médica, ya que permite a los bioprofesionales
diseñar y desarrollar piezas únicas utilizando imágenes médicas proporcionadas por tomografía
computarizada y la resonancia magnética [25].
El tercero es “Sheath-Core Fiber Strain Sensors Driven by in-Situ Crack and Elastic Effects
in Graphite Nanoplate Composites”, siendo ampliamente referenciado, ya que se enfoca en
emplear ingeniería de efecto elástico y de fisura sinérgica para el diseño de dispositivos
nanocompuestos basados en grafito y nanoplaquetas, aplicados en tecnología de atención médica,
robótica y mecatrónica [26].
Los demás artículos mostrados en la tabla presentan entre 37 y 24 citas, de los cuales es
importante destacar a “Haptics-enabled Interactive NeuroRehabilitation Mechatronics:
Classification, Functionality, Challenges and Ongoing Research”, el cual hace énfasis en la
mecatrónica de neurorehabilitación como resultado de la fusión entre la biomecatrónica y la
ingeniería neural; esta área cubre diversas tecnologías mecatrónicas existentes que ayudan a los
pacientes a recuperar sus funciones motoras perdidas debido a daños neuronales y/o físicos [27].
Tabla 3. Número de citas por artículo.
Título Autor Revista Año Citas
High-performance strain
sensors based on bilayer
carbon black/PDMS
hybrids [24].
Hu M.; Gao Y.; Jiang
Y.; Zeng H.; Zeng S.;
Zhu M.; Xu G.; Sun L.
Advanced
Composites and
Hybrid Materials
2021 99
Anatomical Engineering
and 3D Printing for
Surgery and Medical
Devices: International
Review and Future
Exponential Innovations
[25].
Cornejo J.; Cornejo-
Aguilar J.A.; Vargas
M.; Helguero C.G.;
Milanezi De Andrade
R.; Torres-Montoya
S.; Asensio-Salazar J.;
Rivero Calle A.;
Martínez Santos J.;
Damon A.; Quiñones-
Hinojosa A.; Quintero-
Consuegra M.D.;
Umaña J.P.; Gallo-
Bernal S.; Briceño M.;
Tripodi P.; Sebastian
R.; Perales-Villarroel
P.; De La Cruz-Ku G.;
McKenzie T.;
Arruarana V.S.; Ji J.;
Zuluaga L.; Haehn
D.A.; Paoli A.; Villa
J.C.; Martinez R.;
Gonzalez C.;
BioMed Research
International
2022 69
InGenio Journal, 8(2), 93–106101InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 9
Grossmann R.J.;
Escalona G.; Cinelli I.;
Russomano T.
Sheath-Core Fiber Strain
Sensors Driven by in-Situ
Crack and Elastic Effects
in Graphite Nanoplate
Composites [26].
Wu J.; Ma Z.; Hao Z.;
Zhang J.T.; Sun P.;
Zhang M.; Liu Y.;
Cheng Y.; Li Y.;
Zhong B.; Zhang T.;
Xia L.; Yao W.;
Huang X.; Wang H.;
Liu H.; Yan F.; Hsu
C.E.; Xing G.
ACS Applied
Nano Materials
2019 48
Digital Twin of a
Magnetic Medical
Microrobot with
Stochastic Model
Predictive Controller
Boosted by Machine
Learning in Cyber-
Physical Healthcare
Systems [28].
Neghab H.K.;
Jamshidi M.B.;
Neghab H.K.
Information 2022 37
Haptics-enabled
Interactive
NeuroRehabilitation
Mechatronics:
Classification,
Functionality, Challenges
and Ongoing Research
[27].
Atashzar S.F.;
Shahbazi M.; Patel
R.V.
Mechatronics 2019 31
Physical activity
promotion for apprentices
in nursing care and
automotive mechatronics-
competence counts more
than volume [29].
Carl J.; Grüne E.;
Popp J.; Pfeifer K.
International
Journal of
Environmental
Research and
Public Health
2020 28
Biomechatronic
embedded system design
of sensorized glove with
soft robotic hand
exoskeleton used for
rover rescue missions on
mars [30].
Palacios P.; Cornejo J.;
Rivera M.V.; Napan
J.L.; Castillo W.;
Ticllacuri V.; Reina
A.D.; Chaves-Jimenez
A.; Jamanca-Lino G.;
Chavez J.C.
2021 IEEE
International IOT,
Electronics and
Mechatronics
Conference,
IEMTRONICS
2021 -
Proceedings
2021 27
Grossmann R.J.;
Escalona G.; Cinelli I.;
Russomano T.
Sheath-Core Fiber Strain
Sensors Driven by in-Situ
Crack and Elastic Effects
in Graphite Nanoplate
Composites [26].
Wu J.; Ma Z.; Hao Z.;
Zhang J.T.; Sun P.;
Zhang M.; Liu Y.;
Cheng Y.; Li Y.;
Zhong B.; Zhang T.;
Xia L.; Yao W.;
Huang X.; Wang H.;
Liu H.; Yan F.; Hsu
C.E.; Xing G.
ACS Applied
Nano Materials
2019 48
Digital Twin of a
Magnetic Medical
Microrobot with
Stochastic Model
Predictive Controller
Boosted by Machine
Learning in Cyber-
Physical Healthcare
Systems [28].
Neghab H.K.;
Jamshidi M.B.;
Neghab H.K.
Information 2022 37
Haptics-enabled
Interactive
NeuroRehabilitation
Mechatronics:
Classification,
Functionality, Challenges
and Ongoing Research
[27].
Atashzar S.F.;
Shahbazi M.; Patel
R.V.
Mechatronics 2019 31
Physical activity
promotion for apprentices
in nursing care and
automotive mechatronics-
competence counts more
than volume [29].
Carl J.; Grüne E.;
Popp J.; Pfeifer K.
International
Journal of
Environmental
Research and
Public Health
2020 28
Biomechatronic
embedded system design
of sensorized glove with
soft robotic hand
exoskeleton used for
rover rescue missions on
mars [30].
Palacios P.; Cornejo J.;
Rivera M.V.; Napan
J.L.; Castillo W.;
Ticllacuri V.; Reina
A.D.; Chaves-Jimenez
A.; Jamanca-Lino G.;
Chavez J.C.
2021 IEEE
International IOT,
Electronics and
Mechatronics
Conference,
IEMTRONICS
2021 -
Proceedings
2021 27
InGenio Journal, 8(2), 93–106102InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 10
User-Centered Design and
Development of the
Modular TWIN Lower
Limb Exoskeleton [31].
Laffranchi M.;
D'Angella S.; Vassallo
C.; Piezzo C.; Canepa
M.; De Giuseppe S.;
Di Salvo M.; Succi A.;
Cappa S.; Cerruti G.;
Scarpetta S.; Cavallaro
L.; Boccardo N.;
D'Angelo M.;
Marchese C.; Saglia
J.A.; Guanziroli E.;
Barresi G.; Semprini
M.; Traverso S.;
Maludrottu S.; Molteni
F.; Sacchetti R.;
Gruppioni E.; De
Michieli L.
Frontiers in
Neurorobotics
2021 26
Mechatronic Systems
Design of ROHNI-1:
Hybrid Cyber-Human
Medical Robot for
COVID-19 Health
Surveillance at
Wholesale-Supermarket
Entrances [32].
Nope-Giraldo R.M.;
Illapuma-Ccallo L.A.;
Cornejo J.; Palacios P.;
Napan J.L.; Cruz F.;
Palomares R.;
Cornejo-Aguilar J.A.;
Vargas M.
Global Medical
Engineering
Physics
Exchanges/ Pan
American Health
Care Exchanges
(GMEPE/PAHCE)
2021 24
Cabe destacar que los artículos más citados durante este periodo abordan tecnologías
emergentes, como sensores de deformación y sistemas de impresión 3D aplicados a dispositivos
médicos. Esto sugiere que las aplicaciones prácticas, especialmente aquellas relacionadas con el
monitoreo de la salud y la personalización de tratamientos, tienen un impacto significativo en la
comunidad científica y clínica.
4. DISCUSIÓN
El análisis bibliométrico presentado sobre la mecatrónica aplicada a la salud permite
reflexionar sobre diversos aspectos clave en el desarrollo de esta disciplina, que ha ganado terreno
de forma progresiva en las últimas décadas. La mecatrónica, como campo transdisciplinario que
combina mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial, ha encontrado en la medicina
un terreno fértil para aplicar sus capacidades innovadoras, generando soluciones disruptivas en
diagnóstico, tratamiento y rehabilitación. Sin embargo, este estudio muestra que, aunque el interés
en la temática se ha mantenido constante en los últimos cinco años, aún no se observa un
crecimiento exponencial en la producción científica, lo cual plantea desafíos y oportunidades a
considerar.
Uno de los aspectos más relevantes es la variabilidad anual en el número de publicaciones, lo
cual puede ser indicativo de varios factores: limitaciones en la financiación, falta de colaboración
internacional, o la presencia de barreras interdisciplinarias entre la ingeniería y la medicina. Esta
tendencia invita a fomentar políticas que impulsen la investigación conjunta entre universidades,
hospitales y centros de innovación tecnológica, así como estrategias que promuevan la
publicación de resultados en revistas de alto impacto.
Desde una perspectiva geográfica, el liderazgo de Estados Unidos en número de publicaciones
resulta predecible, dado su ecosistema científico altamente desarrollado. No obstante, es alentador
User-Centered Design and
Development of the
Modular TWIN Lower
Limb Exoskeleton [31].
Laffranchi M.;
D'Angella S.; Vassallo
C.; Piezzo C.; Canepa
M.; De Giuseppe S.;
Di Salvo M.; Succi A.;
Cappa S.; Cerruti G.;
Scarpetta S.; Cavallaro
L.; Boccardo N.;
D'Angelo M.;
Marchese C.; Saglia
J.A.; Guanziroli E.;
Barresi G.; Semprini
M.; Traverso S.;
Maludrottu S.; Molteni
F.; Sacchetti R.;
Gruppioni E.; De
Michieli L.
Frontiers in
Neurorobotics
2021 26
Mechatronic Systems
Design of ROHNI-1:
Hybrid Cyber-Human
Medical Robot for
COVID-19 Health
Surveillance at
Wholesale-Supermarket
Entrances [32].
Nope-Giraldo R.M.;
Illapuma-Ccallo L.A.;
Cornejo J.; Palacios P.;
Napan J.L.; Cruz F.;
Palomares R.;
Cornejo-Aguilar J.A.;
Vargas M.
Global Medical
Engineering
Physics
Exchanges/ Pan
American Health
Care Exchanges
(GMEPE/PAHCE)
2021 24
Cabe destacar que los artículos más citados durante este periodo abordan tecnologías
emergentes, como sensores de deformación y sistemas de impresión 3D aplicados a dispositivos
médicos. Esto sugiere que las aplicaciones prácticas, especialmente aquellas relacionadas con el
monitoreo de la salud y la personalización de tratamientos, tienen un impacto significativo en la
comunidad científica y clínica.
4. DISCUSIÓN
El análisis bibliométrico presentado sobre la mecatrónica aplicada a la salud permite
reflexionar sobre diversos aspectos clave en el desarrollo de esta disciplina, que ha ganado terreno
de forma progresiva en las últimas décadas. La mecatrónica, como campo transdisciplinario que
combina mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial, ha encontrado en la medicina
un terreno fértil para aplicar sus capacidades innovadoras, generando soluciones disruptivas en
diagnóstico, tratamiento y rehabilitación. Sin embargo, este estudio muestra que, aunque el interés
en la temática se ha mantenido constante en los últimos cinco años, aún no se observa un
crecimiento exponencial en la producción científica, lo cual plantea desafíos y oportunidades a
considerar.
Uno de los aspectos más relevantes es la variabilidad anual en el número de publicaciones, lo
cual puede ser indicativo de varios factores: limitaciones en la financiación, falta de colaboración
internacional, o la presencia de barreras interdisciplinarias entre la ingeniería y la medicina. Esta
tendencia invita a fomentar políticas que impulsen la investigación conjunta entre universidades,
hospitales y centros de innovación tecnológica, así como estrategias que promuevan la
publicación de resultados en revistas de alto impacto.
Desde una perspectiva geográfica, el liderazgo de Estados Unidos en número de publicaciones
resulta predecible, dado su ecosistema científico altamente desarrollado. No obstante, es alentador
InGenio Journal, 8(2), 93–106103InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 11
observar la presencia de países como India, China y algunos europeos, lo que indica un esfuerzo
global por posicionar la mecatrónica médica como una herramienta clave en la transformación de
los servicios de salud. En contraste, el rezago de América Latina en esta área destaca la necesidad
de mayor visibilidad internacional, acceso a fuentes de financiamiento y fortalecimiento de redes
de colaboración regionales.
En cuanto a los tópicos abordados, la fuerte presencia de términos como "robotics",
"embedded systems", "artificial intelligence" y "machine learning" evidencia la interdependencia
entre la mecatrónica y las tecnologías emergentes. Este cruce disciplinar es crucial, ya que las
soluciones médicas actuales exigen cada vez más sistemas inteligentes capaces de adaptarse a los
entornos clínicos y a las necesidades de los pacientes. El énfasis en tecnologías hápticas, sensores
inteligentes y dispositivos protésicos confirma esta convergencia entre el diseño tecnológico y la
mejora de la calidad de vida.
Adicionalmente, el estudio resalta el valor de la investigación bibliométrica como herramienta
para mapear el conocimiento, identificar autores líderes y evaluar el impacto de publicaciones.
Autores como José Cornejo y universidades como la Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-
Nürnberg aparecen como referentes en esta temática, lo cual puede servir de guía para establecer
futuras colaboraciones académicas.
Finalmente, es importante destacar que los artículos más citados están enfocados en
innovaciones aplicadas directamente al cuerpo humano, como sensores de deformación,
impresión 3D médica y rehabilitación neurohábil. Esto refleja un claro interés por la creación de
dispositivos de interfaz directa con el paciente, subrayando la importancia del diseño centrado en
el ser humano en la investigación mecatrónica médica.
Finalmente, aunque se evidencia una base sólida y un interés creciente en la mecatrónica
aplicada a la salud, es indispensable fomentar la colaboración internacional, la inversión en I+D
y la visibilización del trabajo científico en regiones menos representadas. La mecatrónica médica
no solo representa un área de innovación tecnológica, sino también un espacio donde se redefinen
los límites del cuidado de la salud y se abren nuevas posibilidades para mejorar la vida de millones
de personas en todo el mundo.
5. CONCLUSIONES
Las técnicas bibliométricas empleadas han permitido identificar una tendencia sostenida en
la producción científica relacionada con la mecatrónica aplicada a la medicina, con Estados
Unidos liderando la investigación global. Sin embargo, el desarrollo desigual entre regiones y la
falta de representación de investigaciones latinoamericanas en bases de datos internacionales
destacan la necesidad de fortalecer colaboraciones y visibilidad.
Los resultados evidencian la capacidad de la mecatrónica para integrar disciplinas
tecnológicas y médicas, impulsando innovaciones como sensores avanzados, robótica médica y
sistemas de impresión 3D. Estas tecnologías tienen un impacto significativo en la personalización
de tratamientos y en el avance de la atención médica.
No obstante, el desarrollo futuro de esta disciplina requiere abordar desafíos éticos, como la
protección de datos personales, y fomentar una mayor inversión en proyectos transdisciplinarios.
Asimismo, se deben diseñar estrategias para incrementar la participación en redes de
investigación internacionales, especialmente en regiones en desarrollo.
En conclusión, la mecatrónica se consolida como una herramienta clave en la transformación
de la medicina moderna, con un potencial significativo para mejorar la calidad de vida de los
pacientes. Su avance dependerá de la capacidad para integrar tecnologías innovadoras, fortalecer
colaboraciones globales y garantizar la ética en su implementación.
observar la presencia de países como India, China y algunos europeos, lo que indica un esfuerzo
global por posicionar la mecatrónica médica como una herramienta clave en la transformación de
los servicios de salud. En contraste, el rezago de América Latina en esta área destaca la necesidad
de mayor visibilidad internacional, acceso a fuentes de financiamiento y fortalecimiento de redes
de colaboración regionales.
En cuanto a los tópicos abordados, la fuerte presencia de términos como "robotics",
"embedded systems", "artificial intelligence" y "machine learning" evidencia la interdependencia
entre la mecatrónica y las tecnologías emergentes. Este cruce disciplinar es crucial, ya que las
soluciones médicas actuales exigen cada vez más sistemas inteligentes capaces de adaptarse a los
entornos clínicos y a las necesidades de los pacientes. El énfasis en tecnologías hápticas, sensores
inteligentes y dispositivos protésicos confirma esta convergencia entre el diseño tecnológico y la
mejora de la calidad de vida.
Adicionalmente, el estudio resalta el valor de la investigación bibliométrica como herramienta
para mapear el conocimiento, identificar autores líderes y evaluar el impacto de publicaciones.
Autores como José Cornejo y universidades como la Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-
Nürnberg aparecen como referentes en esta temática, lo cual puede servir de guía para establecer
futuras colaboraciones académicas.
Finalmente, es importante destacar que los artículos más citados están enfocados en
innovaciones aplicadas directamente al cuerpo humano, como sensores de deformación,
impresión 3D médica y rehabilitación neurohábil. Esto refleja un claro interés por la creación de
dispositivos de interfaz directa con el paciente, subrayando la importancia del diseño centrado en
el ser humano en la investigación mecatrónica médica.
Finalmente, aunque se evidencia una base sólida y un interés creciente en la mecatrónica
aplicada a la salud, es indispensable fomentar la colaboración internacional, la inversión en I+D
y la visibilización del trabajo científico en regiones menos representadas. La mecatrónica médica
no solo representa un área de innovación tecnológica, sino también un espacio donde se redefinen
los límites del cuidado de la salud y se abren nuevas posibilidades para mejorar la vida de millones
de personas en todo el mundo.
5. CONCLUSIONES
Las técnicas bibliométricas empleadas han permitido identificar una tendencia sostenida en
la producción científica relacionada con la mecatrónica aplicada a la medicina, con Estados
Unidos liderando la investigación global. Sin embargo, el desarrollo desigual entre regiones y la
falta de representación de investigaciones latinoamericanas en bases de datos internacionales
destacan la necesidad de fortalecer colaboraciones y visibilidad.
Los resultados evidencian la capacidad de la mecatrónica para integrar disciplinas
tecnológicas y médicas, impulsando innovaciones como sensores avanzados, robótica médica y
sistemas de impresión 3D. Estas tecnologías tienen un impacto significativo en la personalización
de tratamientos y en el avance de la atención médica.
No obstante, el desarrollo futuro de esta disciplina requiere abordar desafíos éticos, como la
protección de datos personales, y fomentar una mayor inversión en proyectos transdisciplinarios.
Asimismo, se deben diseñar estrategias para incrementar la participación en redes de
investigación internacionales, especialmente en regiones en desarrollo.
En conclusión, la mecatrónica se consolida como una herramienta clave en la transformación
de la medicina moderna, con un potencial significativo para mejorar la calidad de vida de los
pacientes. Su avance dependerá de la capacidad para integrar tecnologías innovadoras, fortalecer
colaboraciones globales y garantizar la ética en su implementación.
InGenio Journal, 8(2), 93–106104InGenio Journal, 6(1), 1–4 | 12
REFERENCIAS
[1] W. Bolton, Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y
eléctrica, 2a ed. Barcelona: Marcombo, 2002.
[2] M. D'Addario, Mecatrónica: Procesos, Métodos y Sistemas, California: Createspace,
2018.
[3] J. Chen, et al., "AI for Manufacturing and Healthcare: a chemistry and engineering
perspective", ArXiv preprint, 2024. [Online]. Available:
https://arxiv.org/abs/2405.01520
[4] J. Granados Ferreira, "El impacto de la inteligencia artificial en los trabajadores
despedidos por automatización de servicios", Rev. CES Derecho, vol. 14, no. 3, pp. 62-
81, dic. 2023. [En línea]. Disponible en: https://doi.org/10.21615/cesder.7416
[5] Grupo Europeo de Ética en la Ciencia y las Nuevas Tecnologías. Declaración sobre
inteligencia artificial, robótica y sistemas ‘autónomos’. Marzo 2018. [En línea].
Disponible en:
https://www.researchgate.net/publication/332061758_Traduccion_de_la_Declaracion_s
obre_Inteligencia_artificial_robotica_y_sistemas_autonomos_del_Grupo_Europeo_sobr
e_Etica_de_la_Ciencia_y_las_Nuevas_Tecnologias
[6] C. H. Limaymanta Albares, H. Zulueta-Rafael, C. Restrepo-Arango, y P. Alvarez-Muñoz,
“Análisis bibliométrico y cienciométrico de la producción científica de Perú y Ecuador
desde Web of Science (2009-2018)”, Inf., Cult. Soc., no. 43, pp. 31–52, 2020. [En línea].
Disponible en: https://doi.org/10.34096/ics.i43.7926
[7] F. Reyes Cortes, J. Cid Mojaraz, y E. Vargas Soto, Mecatrónica: Control y
Automatización, México: Alfaomega, 2013.
[8] M. S. Obaia, “Mechatronics brief history and applications”, Mansoura University, 2016.
[Online]. Available:
https://www.researchgate.net/publication/320987534_Mechatronics_Brief_History_An
d_Applications
[9] F. A. Guasmayan, “Diseño mecatrónico como acercamiento a la transdisciplinariedad en
ingeniería mecatrónica”, Rev. Mutis, vol. 13, no. 2, pp. 1–15, 2023. [En línea]. Disponible
en: https://doi.org/10.21789/22561498.1988
[10] D. Bustamante, "Necesidades y situación actual de la matriz productiva para la creación
de la Tecnología en Mecatrónica mención Procesos Industriales", Tesis de maestría,
Univerisdad de las Fuerzas Armadas de Ecuador - ESPE, Sangolquí, Ecuador. 2021. [En
línea]. Disponible en: https://repositorio.espe.edu.ec/items/b6deb8b2-dd40-4fce-960c-
e0664f4a3496
[11] B. Pineda Torres, Diseño e Implementación de un Laboratorio de Fundamentos de
Mecatrónica para ITCA-FEPADE Centro Regional San Miguel. Escuela Especializada
en Ingeniería Itca-Fepade. ITCA Editores. El Salvador, 2016. [En línea]. Disponible en:
https://www.itca.edu.sv/wp-content/uploads/2021/02/05-SMG-Laboratorio-
Mecatronica.pdf
[12] E. Larrondo Pons, G. Cervantes Montero, y A. Sánchez Roca, “Impacto de la mecatrónica
en la medicina”, MEDISAN, vol. 22, no. 4, abr. 2018. [En línea]. Disponible en:
https://medisan.sld.cu/index.php/san/article/view/2059
[13] Y. M. Cedeño Cedeño, M. J. Pazmiño Chancay, H. D. V. D’Ilio Gil, y A. E. Aguirre
Tello, “Cirugía robótica, la transición de la cirugía en la actualidad”, RECIAMUC, vol. 6,
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eléctrica, 2a ed. Barcelona: Marcombo, 2002.
[2] M. D'Addario, Mecatrónica: Procesos, Métodos y Sistemas, California: Createspace,
2018.
[3] J. Chen, et al., "AI for Manufacturing and Healthcare: a chemistry and engineering
perspective", ArXiv preprint, 2024. [Online]. Available:
https://arxiv.org/abs/2405.01520
[4] J. Granados Ferreira, "El impacto de la inteligencia artificial en los trabajadores
despedidos por automatización de servicios", Rev. CES Derecho, vol. 14, no. 3, pp. 62-
81, dic. 2023. [En línea]. Disponible en: https://doi.org/10.21615/cesder.7416
[5] Grupo Europeo de Ética en la Ciencia y las Nuevas Tecnologías. Declaración sobre
inteligencia artificial, robótica y sistemas ‘autónomos’. Marzo 2018. [En línea].
Disponible en:
https://www.researchgate.net/publication/332061758_Traduccion_de_la_Declaracion_s
obre_Inteligencia_artificial_robotica_y_sistemas_autonomos_del_Grupo_Europeo_sobr
e_Etica_de_la_Ciencia_y_las_Nuevas_Tecnologias
[6] C. H. Limaymanta Albares, H. Zulueta-Rafael, C. Restrepo-Arango, y P. Alvarez-Muñoz,
“Análisis bibliométrico y cienciométrico de la producción científica de Perú y Ecuador
desde Web of Science (2009-2018)”, Inf., Cult. Soc., no. 43, pp. 31–52, 2020. [En línea].
Disponible en: https://doi.org/10.34096/ics.i43.7926
[7] F. Reyes Cortes, J. Cid Mojaraz, y E. Vargas Soto, Mecatrónica: Control y
Automatización, México: Alfaomega, 2013.
[8] M. S. Obaia, “Mechatronics brief history and applications”, Mansoura University, 2016.
[Online]. Available:
https://www.researchgate.net/publication/320987534_Mechatronics_Brief_History_An
d_Applications
[9] F. A. Guasmayan, “Diseño mecatrónico como acercamiento a la transdisciplinariedad en
ingeniería mecatrónica”, Rev. Mutis, vol. 13, no. 2, pp. 1–15, 2023. [En línea]. Disponible
en: https://doi.org/10.21789/22561498.1988
[10] D. Bustamante, "Necesidades y situación actual de la matriz productiva para la creación
de la Tecnología en Mecatrónica mención Procesos Industriales", Tesis de maestría,
Univerisdad de las Fuerzas Armadas de Ecuador - ESPE, Sangolquí, Ecuador. 2021. [En
línea]. Disponible en: https://repositorio.espe.edu.ec/items/b6deb8b2-dd40-4fce-960c-
e0664f4a3496
[11] B. Pineda Torres, Diseño e Implementación de un Laboratorio de Fundamentos de
Mecatrónica para ITCA-FEPADE Centro Regional San Miguel. Escuela Especializada
en Ingeniería Itca-Fepade. ITCA Editores. El Salvador, 2016. [En línea]. Disponible en:
https://www.itca.edu.sv/wp-content/uploads/2021/02/05-SMG-Laboratorio-
Mecatronica.pdf
[12] E. Larrondo Pons, G. Cervantes Montero, y A. Sánchez Roca, “Impacto de la mecatrónica
en la medicina”, MEDISAN, vol. 22, no. 4, abr. 2018. [En línea]. Disponible en:
https://medisan.sld.cu/index.php/san/article/view/2059
[13] Y. M. Cedeño Cedeño, M. J. Pazmiño Chancay, H. D. V. D’Ilio Gil, y A. E. Aguirre
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Copyright (2025) © Darío Robayo-Jácome, Daniela Robayo-Sánchez y Mateo Robayo-Sánchez.
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material. Ver resumen de la licencia.
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