TY - JOUR AU - Andrade Salazar , Milton Temistocles AU - Bastidas Chalan, Rodrigo Vladimir AU - Benavides Astudillo , Diego Eduardo AU - Núñez Agurto, Alberto Daniel PY - 2020/06/30 Y2 - 2024/03/29 TI - Propuesta de prototipo de robot aspiradora de bajo costo y alta tecnología aplicado a procesos de limpieza de baja escala JF - Ciencia y Tecnología JA - cyt VL - 13 IS - 1 SE - Ciencias agrotecnológicas DO - 10.18779/cyt.v13i1.358 UR - https://revistas.uteq.edu.ec/index.php/cyt/article/view/358 SP - 105-112 AB - <p>Este trabajo de investigación tiene como objetivo<br>principal mejorar el estilo de vida de las personas,<br>especialmente de quienes tienen algún tipo de<br>discapacidad física, y por tal razón se les hace muy<br>complicado realizar actividades de limpieza. Para<br>cumplir con este objetivo, se ha creado el prototipo de<br>una aspiradora robótica autónoma llamada YOLIMPIO,<br>para realizar proceso de limpieza a baja escala en los<br>hogares y oficinas. Para este propósito, se utilizaron<br>hardware y software de inteligencia artificial, manejados<br>en robótica. En cuanto a hardware, para el mecanismo<br>de movimiento se utilizó placas electrónicas Arduino,<br>sensores de movimiento, cámaras y demás dispositivos<br>de bajo costo. En cuanto al software, se utilizó el que<br>viene embebido en las placas Arduino, por medio del<br>cual se configuraron y programaron cada uno de los<br>componentes electrónicos. Para la etapa de prueba y<br>error, se utilizó el simulador PROTEUS. Ya en la etapa<br>de prueba se constata que la aspiradora por medio de<br>sensores, puede detectar y absorber los desperdicios<br>esparcidos en el piso, puede detectar si está próxima<br>a un obstáculo o próxima a un final de pista o piso<br>firme, si ya no hay basura para recoger, si está con bajo<br>nivel de energía se dirigirá a la fuente de energía para<br>recargarse las veces que sea necesario. En conclusión,<br>se puede afirmar que con software libre y hardware de<br>bajo costo, disponible en el mercado, se puede construir<br>un robot de servicio de alta tecnología y de alto impacto<br>social.</p> ER -